De la antigüedad quedan vestigios de nueve castros, aún
sin excavar, repartidos por todo el Municipio. Algunos son claramente
visibles y otros se reconocen por la propia toponimia. Además de
algunos restos de época del Bronce, en Castropol abundan las referencias
a la cultura del periodo castreño o prerromano, cuando la
zona de las riberas del Eo estaba poblada por los Egobarros, los primeros
pobladores de Castropol. El propio origen del núcleo urbano de
Castropol debe buscarse en esta época como castro o poblado fortificado
en una altura.
Su actual nombre proviene de denominaciones que aludían
a su origen fortificado, pasando de Puebla de Castro a Pola de Castro
y Pola de Castropol.
Con una economía basada en la pesca y el comercio de sal,
desde 1386 el Rey Juan I potenció su desarrollo autorizando la
libre circulación de mercancías por su puerto, que pasó
a comercial con otros de la fachada atlántica con maderas, hierro,
sal, cereales, vino, textiles, ....
Castropol, además fue uno de los hitos más significativos
del Camino de Santiago.
Consolidada desde el siglo XVI como Villa de Castropol, en esta
época alcanzó su máxima importancia socioeconómica,
acompañada por el pueblo de Figueras. Sin embargo este primer desarrollo
sufrió el percance del incendio que en Octubre del año 1587
destruyó casi por entera la villa.
Durante los siglos XVII y XVIII en la reconstrucción de la villa
se dejó sentir sobre el casco urbano la huella de la importante
nobleza local, que construye sus palacios y casonas en lugares
privilegiados, desplazando a la clase de comerciantes.
Un factor importante de su historia reciente la constituyó la
emigración. Los jóvenes de Castropol solían
emigrar al Río de la Plata, registrándose un mayor contingente
desde 1884, que con algunos altibajos llega hasta 1955. Los emigrantes
enriquecidos impulsaron con afán la comarca.
Castropol entra en el siglo XX como Villa y Capital de 14 concejos
asturianos y su partido judicial, con casas consistoriales, juzgado, cárcel
pública, correos. Con la Guerra de la Independencia se estableció
aquí la Audiencia, Intendencia y Tesorería al ser confirmada
como segunda capital del Principado de Asturias. Sin embargo durante el
siglo XIX se entra en una etapa de decadencia que incluye factores
como la pérdida de la capitalidad municipal, el cegamiento de la
ría, o la crisis en la exportación de ganado.
Ya en el siglo XX y pese a la falta de adecuadas comunicaciones
se experimentó un desarrollo de las actividades pesqueras e industrias
relacionadas con ellas, como las fábricas de conservas muchas veces
creadas con capital indiano.
En la actualidad la economía del Municipio se basa
principalmente en la agricultura, ganadería, turismo y en la industria
de los astilleros.
En 1.997, Castropol fue premiado como pueblo ejemplar por
los premios príncipe de Asturias.
Figueras, con cerca de 700 habitantes, es el 2º núcleo
en importancia del Municipio. Estuvo durante años desligado de
Castropol, siendo un concejo independiente, hasta 1826, en que perdió
su independencia y pasó a formar parte del Concejo de Castropol.